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海尚工业机器人控制系统:实现多台机器人协同工作-盈盛国际

2020-11-01 15:57:02

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盈盛国际现金网|随着我国制造业市场的全球化,现代科学技术的飞速发展和社会的变革,对工业机器人的性能明确提出更高的拒绝。目前,国内现有机器人控制系统不存在很多问题,比如:局限于专业的计算机、专业的机器人语言,开放性劣,不便于对系统展开拓展和改良;软件结构及其逻辑结构依赖处理器硬件,导致软件独立性劣,无法应用于在有所不同的系统;由于并行计算机中的数据相关性、通讯及实时等内在特点,容错性劣,其中一个处理器经常出现故障有可能造成整个系统的中断;由于结构的封闭性,无法根据必须对系统展开拓展;现在所有机器人控制系统都没网络功能。现有盈盛国际现金网结构堵塞的机器人控制系统早已无法符合生产自动化的拒绝,海尚集团为了解决问题上述问题自律研发了新型工业机器人控制系统,以“具备开放式结构的模块化、标准化机器人控制系统”为目的,新型工业机器人控制系统不应具备以下特点:1.使用开放式软件、硬件结构,可以根据必须重制到有所不同的系统;2.功能的模块化设计,有所不同的任务由有所不同的功能模块构建;3.符合实时性、多任务的拒绝;4.不具备网络通讯功能,以便于多台机器人协同工作;5.直观便利的嵌入式。此外未来智能化程度更加低,各机器人本体制造商之间的差异化也将更加明显,这种差异化最主要还是反映在控制系统的差异上。

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与传统的工业机器人控制系统比起,海尚新型工业机器人控制系统具备以下优点:1.本系统具备国内首创的6轴以上简单的机器人控制算法,需要构建多台机器人协同工作。本套算法是将两台以上的机器人的所有运动轴当成一个整体,统一解算,同一掌控,确实构建多台机器人在动作上时间与空间的一致性,极致构建多台机器人协同工作,这与现下两台机器人分别由两套系统控制的协同工作具有本质的区别。2.本系统使用的基于EtherCat或RTEX等动态高速总线的运动控制器,需要对6轴以上、32轴以下的机器人展开动态简单的运动控制和收集机器人的所有数据信息。

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3.根据机器人运动对系统的数据信息,本系统利用OpenGL技术,构建了机器人的3D运动建模。3D运动建模功能的引进,使得操作员更为便利地展开离线编程和运动程序的调试,构建了直观、便利、友好关系、美观的嵌入式。

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4.本系统通过高速EtherCat/RTEX总线,以及EtherNet网络展开数据传输,动态对系统机器人运动数据、环境信息,在机器人控制系统中创建建模的虚拟世界,操作者通过VR设备和可穿着式操作者设备展开操作者,使3D建模与机器人实体实时。5.本系统设施我们自律研发的可穿着式操作者设备,需要收集人体手臂动作的信息数据,通过机器人控制系统切换为机器人的控制数据,使得人与机器人的动作实时。6.本系统具备一套合适机器人运动控制的编程语言,需要可视化、图形化、智能化的离线编程,使得机器人的掌控更为便利、灵活性,不利于用户在现有的基础上展开二次开发。目前,此套新型工业机器人控制系统已顺利应用于海尚工业机器人的实习应用于场景,海尚坚信通过此套平稳可信的机器人控制系统以及技术支持服务不够为更好机器人本体供应商获取平稳、高性能的控制系统解决方案。

除此之外,海尚此次也给大家带给福音:外售的每一台海尚能工业机器人,我们都将免费配有控制系统软件及升级服务反对。-盈盛国际现金网。

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